Il ponticello metallico si trovava in origine sulla cerchia interna dei Navigli, era in corrispondenza dell’odierna via Visconti di Modrone. Venne inaugurato il 23 giugno 1842 in presenza di numerose autorità, tra cui l’arciduca Ranieri, viceré dell’impero asburgico.
Il ponte è composto da quattro statue in ghisa raffiguranti quattro sirenette collocate su quattro cilindri. Nell'ottocento venne anche chiamato ponte delle sorelle Ghisini, con chiara allusione al metallo utilizzato: la ghisa.
Intorno al 1930 il Naviglio interno venne coperto e il ponticello oramai inutile venne trasportato al Parco Sempione, dove tuttora si trova.